【導讀】針對人形機器人、協作機器人向高自主、多模態、實時控制迭代的產業需求，邊緣AI解決方案廠商安提國際正式推出AIE-KT78、AIE-KT68兩款旗艦級邊緣AI系統。兩款新品搭載全新NVIDIA Jetson Thor平臺與Blackwell架構，將 NVIDIA Blackwell 架構的高性能 AI 計算能力、高帶寬傳感器連接與確定性工業控制集成于緊湊型邊緣系統，專為協作型機器人（Cobots）、人形機器人及新一代自主機器而打造，協助開發者在真實場景中同步完成感知、推理、決策與動作。
隨著機器人由固定流程自動化邁向情境感知與自主決策，系統必須同時處理多路高分辨率傳感數據、運行大型多模態模型，并維持馬達、關節與外部執行器的實時確定性控制。面對快速攀升的計算需求，現有僅具數百 TOPS 性能的邊緣平臺已難以負荷。
AIE-KT78 搭載 NVIDIA Jetson T5000 模塊，配備 128GB 256位 LPDDR5X 內存，提供最高 2,070 FP4 TFLOPS AI 計算性能；AIE-KT68 則搭載 NVIDIA Jetson T4000 模塊與 64GB 256位 LPDDR5X 內存，提供最高 1,200 FP4 TFLOPS，在性能、功耗與系統成本之間取得平衡。兩款系統均支持在設備端運行多模態生成式 AI、大型語言模型（LLMs）、視覺語言模型（VLMs）及 Vision-Language-Action（VLA）模型，降低云端延遲并強化數據掌控。
從感知到行動：大規模傳感器融合，驅動實時決策
AIE-KT78/68 讓機器人得以在本地端運行先進的 VLA 模型，將視覺感知、語言理解與動作生成集成于同一決策流程，理解環境語義并實時應變；面對如此數據密集型的感知工作負載，AIE-KT 系列同步集成 QSFP28 連接能力（依配置最高提供 4x25Gbps 傳輸帶寬）與兩組 RJ45 10GbE 網絡端口，可高速處理高分辨率攝像頭、3D LiDAR、雷達、深度攝像頭、IMU 與各類工業傳感器所產生的大量實時數據流，并支持高達 8 路 GMSL2 攝像頭，為機器人多視角環境感知與空間理解提供高帶寬數據基礎。專用 RJ45 1GbE EtherCAT 端口則可作為獨立 EtherCAT Master，通過微秒級同步將高階 AI 推理與底層馬達、關節、傳感器及執行器緊密連接，在單一系統中匯聚感知、決策與確定性控制。對協作型機器人而言，此架構可提升與人員安全協作、快速切換任務的靈活性；對人形機器人而言，則支持更復雜的空間感知與連續動作決策；并可降低額外控制硬件與跨平臺集成需求，簡化協作型機器人、人形機器人、工業機械臂及高階自主機器的系統架構，協助企業加速從概念驗證導入實際運營。
面向真實場景的強固連接與靈活擴展
AIE-KT78/68 將計算性能、工業接口與散熱設計集成于僅 80mm 厚度的緊湊系統，支持 9–48VDC 寬電壓輸入，可于 ?25°C 至 +55°C 環境穩定運作。系統配備 USB 3.2、隔離式數字 I/O 及 M.2 擴展端口。系統支持 Linux 與完整 NVIDIA AI 軟件生態系統，包括 NVIDIA JetPack 7、NVIDIA CUDA、NVIDIA TensorRT、NVIDIA DeepStream、NVIDIA Holoscan 與 NVIDIA Isaac ROS，協助開發者優化并部署多模態推理、計算機視覺、傳感器融合與機器人應用。
安提國際產品研發處副總經理洪英瑞表示：「協作型機器人與人形機器人的競爭關鍵，已從單一模型的計算性能，轉向系統能否在真實場景中實時集成感知、推理、決策與動作。AIE-KT78/68 將 NVIDIA Jetson Thor 的強大計算能力轉化為緊湊且可量產部署的完整系統。身為 NVIDIA Elite Partner，我們結合逾十年邊緣 AI 工程經驗與通過驗證的周邊生態系，從結構設計、散熱到 BSP 與系統集成，提供完整技術支持，協助開發者與系統集成商降低集成風險與總體擁有成本，加速從概念驗證走向規模化部署，進一步實現自動化投資回報。」
Edge ON．AI Beyond －關于安提國際（Aetina Corporation）
安提國際作為全球領先的邊緣 AI 解決方案供應商，提供多元且頂尖的 AI 計算系統、平臺、硬件及軟件工具，全力助力打造適用于不同垂直領域的智能化實戰應用。透過其強大的 Arm 與 x86 計算系統、GPU 與 ASIC AI 硬件、云端管理平臺與軟件開發工具，安提國際提供完善且高度定制化的軟硬件集成解決方案，全面加速 AI 技術在邊緣端的落地進程。此外，安提國際建立獨特的 AI 生態圈網絡，整合全球合作伙伴的 AI 技術，協助系統集成商與開發者克服智能化系統開發的挑戰。
結論
隨著工業機器人、人形機器人擺脫固定程序化作業，逐步走向場景化自主感知與動態決策，行業對邊緣端算力性能、多模態數據處理能力、實時確定性控制的要求大幅提升。傳統邊緣設備算力瓶頸突出，無法支撐大模型、多傳感器融合與高精度運動控制同步運行，嚴重制約高階自主機器人的商用落地。
安提國際全新AIE-KT78與AIE-KT68邊緣AI系統，憑借分級的超高算力配置、大容量高速內存、全鏈路高速傳輸接口，實現端側大模型本地化部署，有效降低云端傳輸延遲、保障數據安全。同時，設備集成工業級寬溫、寬電壓設計與專業EtherCAT實時控制接口，兼容完整NVIDIA AI軟件生態，大幅降低機器人研發集成難度與量產成本。本次新品上市，補齊了高階自主機器人的邊緣算力底座，為人形機器人、協作機器人及各類自主機器的場景落地與產業化提速提供了堅實支撐。
