【導(dǎo)讀】Allegro MicroSystems 拓展機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)，發(fā)布一套面向具身智能人形機(jī)器人的組合方案，包含 A81481 48V 單芯片 PMIC、A17802/A17803 電感式位置傳感器、CT310 TMR 傳感器與 A33023 霍爾角度傳感器。A81481 支持 ASIL-D，可直接從 48V 母線(xiàn)供電，把 BOM 與占板面積縮減一半；電感式傳感器用于大扭矩關(guān)節(jié)，無(wú)需屏蔽罩、抗雜散磁場(chǎng)；CT310、A33023 適合靈巧手微型關(guān)節(jié)，精度優(yōu)于 1°，耐油污震動(dòng)，替代傳統(tǒng)光學(xué)編碼器。方案已和 Sarcomere Dynamics 的靈巧夾爪、靈巧手項(xiàng)目合作，將在慕尼黑電子展展出。
美國(guó)新罕布什爾州曼徹斯特，2026年10月21日 – 作為全球運(yùn)動(dòng)控制與高能效系統(tǒng)領(lǐng)域電源及傳感解決方案的領(lǐng)先企業(yè) Allegro MicroSystems, Inc.（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“Allegro”，納斯達(dá)克股票代碼：ALGM）宣布進(jìn)一步拓展其機(jī)器人產(chǎn)品組合，推出面向具身智能應(yīng)用的高精度傳感器與 48V 電源架構(gòu)解決方案，針對(duì)性破解人形機(jī)器人面臨的核心硬件痛點(diǎn)，包括關(guān)節(jié)電機(jī)控制的精度和功率密度，以及人機(jī)協(xié)作中的功能安全。
本次發(fā)布全新產(chǎn)品組合的核心創(chuàng)新亮點(diǎn)如下：
48V 高集成度電源管理：A81481 48V 電源管理芯片（PMIC）可將系統(tǒng)整體占板面積與硬件成本降低 50%，同時(shí)顯著縮短機(jī)器人廠(chǎng)商的產(chǎn)品上市周期。
高扭矩關(guān)節(jié)精準(zhǔn)控制：A17802 與 A17803 電感式位置傳感器無(wú)需額外金屬屏蔽罩，即可具備卓越的抗雜散磁場(chǎng)干擾能力，并可耐受機(jī)械裝配中的氣隙公差波動(dòng)。
微型關(guān)節(jié)高靈活度感知：CT310 XtremeSense? TMR 傳感器與A33023 霍爾效應(yīng)角度傳感器可實(shí)現(xiàn)優(yōu)于1°（Sub-degree）的超高測(cè)量精度，可替代傳統(tǒng)易受抖動(dòng)及油污干擾的光學(xué)編碼器。
“精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制、高靈敏度的傳感反饋以及高效的電源管理，是實(shí)現(xiàn)高階機(jī)器人靈巧操作的基石，”Sarcomere Dynamics Inc. 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Harpal J.S. Mandaher 表示，“我們非常高興能與 Allegro深化合作，將其先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制器、傳感器和電源芯片集成到Scorpion 機(jī)械夾爪產(chǎn)品中。目前，雙方正穩(wěn)步推進(jìn)合作，我們還計(jì)劃將合作擴(kuò)展至下一代 ARTUS Dex 機(jī)器人靈巧手之中——這款產(chǎn)品具備 24 個(gè)自由度（DoF），能夠?yàn)楦呒?jí)具身智能應(yīng)用帶來(lái)接近人手的靈活操作能力。”
單芯片 PMIC ：簡(jiǎn)化 48V 機(jī)器人供電設(shè)計(jì)，縮減系統(tǒng)體積
隨著人形機(jī)器人廣泛采用 48V 電氣架構(gòu)以減輕線(xiàn)束重量、降低阻抗損耗，工程師亟需在緊湊的機(jī)械腔體內(nèi)實(shí)現(xiàn)高壓安全降壓，這成為一大設(shè)計(jì)難題。依托數(shù)十年的車(chē)規(guī)級(jí)技術(shù)積累，Allegro 推出的 A81481 PMIC 精準(zhǔn)解決了這一痛點(diǎn)。作為專(zhuān)為安全關(guān)鍵型機(jī)器人應(yīng)用打造的單芯片 48V PMIC，該器件由48V總線(xiàn)取電，為整個(gè)系統(tǒng)提供電源與安全穩(wěn)壓，無(wú)需額外配置前級(jí)穩(wěn)壓器。
A81481 采用 6mm × 6mm 緊湊封裝，內(nèi)部集成雙路降壓轉(zhuǎn)換器、5 路低壓差線(xiàn)性穩(wěn)壓器（LDO）輸出，以及支持ASIL-D 功能安全等級(jí)的診斷機(jī)制（包含三重看門(mén)狗架構(gòu)）。
其中一路12V輸出可以供給電機(jī)預(yù)驅(qū)芯片，其余可配置的5V/3.3V輸出可以作為MCU,以太網(wǎng)PHY及其他外設(shè)的電源輸入。
該芯片不僅可為遠(yuǎn)端傳感器模組穩(wěn)定供電，且無(wú)需額外外置時(shí)序控制電路，可大幅簡(jiǎn)化 PCB 布局布線(xiàn)，使系統(tǒng)整體占板面積和 BOM 硬件成本降低約 50%。
超高測(cè)量精度，賦予機(jī)器人更流暢自然的靈巧運(yùn)動(dòng)
對(duì)于肩膀、髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)等高扭矩執(zhí)行器，A17802 和 A17803 電感式位置傳感器能夠在嚴(yán)苛的電機(jī)控制環(huán)境中提供精準(zhǔn)可靠的位置反饋。其中，A17803 還提供超緊湊的 QFN 封裝形式,目前可適配最小33mm外徑的關(guān)節(jié)電機(jī)。兩款傳感器均通過(guò)片上自適應(yīng)補(bǔ)償與先進(jìn)濾波算法，在機(jī)械氣隙動(dòng)態(tài)變化的情況下保持穩(wěn)定性能；同時(shí)，內(nèi)置的抗雜散磁場(chǎng)干擾架構(gòu)完全省去了成本較高的外部金屬屏蔽罩。
針對(duì)手掌與手指等機(jī)械空間更為受限的機(jī)器人部位，Allegro CT310 XtremeSense? TMR 傳感器與 A33023 霍爾效應(yīng)角度傳感器表現(xiàn)出更強(qiáng)的環(huán)境耐受能力，可有效抵御粉塵油污、機(jī)械沖擊和軸向跳動(dòng)的影響——而這些因素往往會(huì)導(dǎo)致傳統(tǒng)光學(xué)編碼器性能退化甚至失效。CT310 采用 2mm × 2mm DFN 封裝，可實(shí)現(xiàn)優(yōu)于1°的超高角度精度；A33023 則兼具超低信號(hào)延遲、抗雜散磁場(chǎng)干擾以及多種數(shù)字輸出協(xié)議接口，尤其適配對(duì)安全診斷和功能安全有嚴(yán)苛要求的應(yīng)用場(chǎng)景。
“對(duì)于固定式工業(yè)機(jī)器人而言，重量和空間并非主要限制，粗線(xiàn)纜、大型外部驅(qū)動(dòng)柜和水冷系統(tǒng)都可落地應(yīng)用，”Allegro MicroSystems 技術(shù)與戰(zhàn)略高級(jí)總監(jiān) Andreas Friedrich 表示，“但對(duì)于擁有30多個(gè)自由度的人形機(jī)器人而言，每克重量、每毫米空間都至關(guān)重要。通過(guò)結(jié)合真正的 48V電源管理、先進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與柵極驅(qū)動(dòng)技術(shù)、抗雜散磁場(chǎng)能力的電感式傳感器以及緊湊型 TMR 傳感器，我們?yōu)闄C(jī)器人開(kāi)發(fā)人員提供了符合功能安全要求的集成化基礎(chǔ)模塊，助力其實(shí)現(xiàn)更高扭矩輸出、更精密的機(jī)械公差控制，以及更自然流暢的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)。”
供貨與展會(huì)信息
如需了解有關(guān) A17802 與 A17803（QFN封裝版）電感式位置傳感器、CT310 TMR 角度傳感器、A33023 霍爾效應(yīng)角度傳感器以及 A81481 PMIC 的更多技術(shù)詳情，或申請(qǐng)樣片與評(píng)估板支持，請(qǐng)?jiān)L問(wèn) Allegro 官網(wǎng)“機(jī)器人硬件模塊（Robotics Building Blocks）”專(zhuān)區(qū)。此外，參加2026 德國(guó)慕尼黑電子展（electronica 2026）的觀眾，可蒞臨 C6 展館 129 號(hào)展臺(tái)（Hall C6, Booth 129），現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn) Allegro 最新的機(jī)器人電源與傳感演示方案。
關(guān)于 Allegro MicroSystems
Allegro MicroSystems, Inc. 憑借三十多年在磁傳感與功率芯片領(lǐng)域的技術(shù)積累，通過(guò)提高效率、性能和可持續(xù)性的解決方案來(lái)推動(dòng)汽車(chē)、清潔能源及工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展。Allegro 始終以高質(zhì)量為核心，持續(xù)推動(dòng)行業(yè)變革，鞏固了我們作為“車(chē)規(guī)級(jí)”技術(shù)先驅(qū)和客戶(hù)可信賴(lài)的合作伙伴的地位。
結(jié)論
人形機(jī)器人對(duì)體積、重量、可靠性要求嚴(yán)苛，這套方案從 48V 電源管理、大關(guān)節(jié)位置檢測(cè)到微型靈巧手感知形成完整硬件組合。依托車(chē)規(guī)級(jí)安全能力與抗干擾傳感設(shè)計(jì)，解決光學(xué)編碼器易失效、48V 供電電路復(fù)雜、關(guān)節(jié)控制精度不足等工程難題，為高自由度靈巧機(jī)器人提供高集成、可落地的底層芯片方案。
